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rmw fastrtps · ros2

使用eProsima Fast DDS的ROS 2中间件实现。

概述

ROS 2 middleware implementation using eProsima Fast DDS.<br><br>Publisher summary：“Implementation of the ROS Middleware (rmw) Interface using eProsima's Fast RTPS.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者: ros2
主要语言: C++
存储库代码许可证: Apache-2.0
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2026-10-05

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

ROS 2 Middleware Implementation for eProsima's Fast DDS
Getting started
Advance usage
Change publication mode
Full QoS configuration
Change participant discovery options

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