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rmw fastrtps · ros2
Implementazione del middleware ROS 2 utilizzando eProsima Fast DDS.
Middleware e comunicazione
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ros2-performance · irobot-ros
Quadro per valutare le prestazioni di ROS 2
Panoramica
Quadro per valutare le prestazioni di ROS 2
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- irobot-ros
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-05-31
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- iRobot ROS 2 Performance Evaluation Framework
- Costruisci
- Run
- Extending the performance framework and testing your own system
- Structure of the framework
- External tools and resources
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