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Fast DDS · eProsima
Middleware di comunicazione DDS con risorse di implementazione e documentazione.
Middleware e comunicazione
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rmw fastrtps · ros2
Implementazione del middleware ROS 2 utilizzando eProsima Fast DDS.
Panoramica
Implementazione del middleware ROS 2 utilizzando eProsima Fast DDS.
Riepilogo dell'editore: "Implementazione dell'interfaccia ROS Middleware (rmw) utilizzando Fast RTPS di eProsima."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ros2
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-05
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ROS 2 Middleware Implementation for eProsima's Fast DDS
- Getting started
- Advance usage
- Change publication mode
- Full QoS configuration
- Change participant discovery options
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