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rmw fastrtps · ros2

Implémentation du middleware ROS 2 à l'aide d'eProsima Fast DDS.

Aperçu

Implémentation du middleware ROS 2 à l'aide d'eProsima Fast DDS.

Résumé de l'éditeur : « Implémentation de l'interface ROS Middleware (rmw) à l'aide du Fast RTPS d'eProsima. »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: ros2
Langue principale: C++
Licence de code de référentiel: Apache-2.0
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2026-10-05

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

ROS 2 Middleware Implementation for eProsima's Fast DDS
Getting started
Advance usage
Change publication mode
Full QoS configuration
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