Bewaarplaats
Open-source
Fast DDS · eProsima
DDS-communicatiemiddleware met implementatie- en documentatiebronnen.
Middleware & communicatie
Software / Open-source
rmw fastrtps · ros2
ROS 2 middleware-implementatie met behulp van eProsima Fast DDS.
Overzicht
ROS 2 middleware-implementatie met behulp van eProsima Fast DDS.
Samenvatting van de uitgever: "Implementatie van de ROS Middleware (rmw)-interface met behulp van eProsima's Fast RTPS."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ros2
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-05
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ROS 2 Middleware Implementation for eProsima's Fast DDS
- Getting started
- Advance usage
- Change publication mode
- Full QoS configuration
- Change participant discovery options
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source