Oprogramowanie / Otwarte źródło

rmw fastrtps · ros2

Implementacja oprogramowania pośredniego ROS 2 przy użyciu eProsima Fast DDS.

Przegląd

Implementacja oprogramowania pośredniego ROS 2 przy użyciu eProsima Fast DDS.

Podsumowanie wydawcy: „Wdrożenie interfejsu ROS Middleware (rmw) przy użyciu szybkiego RTPS firmy eProsima.”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: ros2
Język podstawowy: C++
Licencja na kod repozytorium: Apache-2.0
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-10-05

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

ROS 2 Middleware Implementation for eProsima's Fast DDS
Getting started
Advance usage
Change publication mode
Full QoS configuration
Change participant discovery options

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Otwarte źródło

Fast DDS · eProsima

Oprogramowanie pośredniczące do komunikacji DDS z zasobami wdrożeniowymi i dokumentacyjnymi.

Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja

Oprogramowanie Przeglądaj →