Förvar
Öppen källkod
Fast DDS · eProsima
DDS kommunikationsmellanprogram med implementerings- och dokumentationsresurser.
Mellanvara och kommunikation
Programvara / Öppen källkod
rmw fastrtps · ros2
ROS 2 middleware implementering med eProsima Fast DDS.
Översikt
ROS 2 middleware implementering med eProsima Fast DDS.
Utgivarens sammanfattning: "Implementering av ROS Middleware (rmw)-gränssnitt med eProsimas snabba RTPS."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- ros2
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-05
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- ROS 2 Middleware Implementation for eProsima's Fast DDS
- Getting started
- Advance usage
- Change publication mode
- Full QoS configuration
- Change participant discovery options
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod