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Fast DDS · eProsima
Middleware de comunicação DDS com recursos de implementação e documentação.
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rmw fastrtps · ros2
Implementação de middleware ROS 2 usando eProsima Fast DDS.
Visão geral
Implementação de middleware ROS 2 usando eProsima Fast DDS.
Resumo do editor: “Implementação da interface ROS Middleware (rmw) usando Fast RTPS do eProsima.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ros2
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-05
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ROS 2 Middleware Implementation for eProsima's Fast DDS
- Getting started
- Advance usage
- Change publication mode
- Full QoS configuration
- Change participant discovery options
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