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rmw fastrtps · ros2

Implementación de middleware ROS 2 utilizando eProsima Fast DDS.

Descripción general

Implementación de middleware ROS 2 utilizando eProsima Fast DDS.

Resumen del editor: "Implementación de la interfaz ROS Middleware (rmw) utilizando Fast RTPS de eProsima".

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: ros2
idioma principal: C++
Licencia de código de repositorio: Apache-2.0
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2026-10-05

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

ROS 2 Middleware Implementation for eProsima's Fast DDS
Getting started
Advance usage
Change publication mode
Full QoS configuration
Change participant discovery options

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