Repozytorium
Otwarte źródło
rmw fastrtps · ros2
Implementacja oprogramowania pośredniego ROS 2 przy użyciu eProsima Fast DDS.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Oprogramowanie / Otwarte źródło
ros2-performance · irobot-ros
Ramy oceny wydajności ROS 2
Przegląd
Ramy oceny wydajności ROS 2
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- irobot-ros
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-05-31
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- iRobot ROS 2 Performance Evaluation Framework
- Buduj
- Run
- Extending the performance framework and testing your own system
- Structure of the framework
- External tools and resources
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło