Repositório
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Pesquisa
LMFAO aumenta os vídeos de demonstração do LeRobot com variações visuais para aprendizagem do robô.
LMFAO aumenta os vídeos de demonstração do LeRobot com variações visuais para aprendizagem do robô.
Resumo do editor: “Ferramenta CLI para aumentar conjuntos de dados de aprendizagem de robôs: transforme demonstrações LeRobot em clipes de treinamento variados (reacender, ruído, oclusão, corte).”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs