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LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Logiciel / Recherche
LMFAO complète les vidéos de démonstration LeRobot avec des variations visuelles pour l'apprentissage des robots.
LMFAO complète les vidéos de démonstration LeRobot avec des variations visuelles pour l'apprentissage des robots.
Résumé de l'éditeur : "Outil CLI pour augmenter les ensembles de données d'apprentissage robot : transformez les démos LeRobot en clips de formation variés (rééclairage, bruit, occlusion, recadrage)."
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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