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LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
programas / Investigación
LMFAO amplía los vídeos de demostración de LeRobot con variaciones visuales para el aprendizaje de robots.
LMFAO amplía los vídeos de demostración de LeRobot con variaciones visuales para el aprendizaje de robots.
Resumen del editor: "Herramienta CLI para aumentar conjuntos de datos de aprendizaje de robots: convierta demostraciones de LeRobot en clips de entrenamiento variados (reiluminación, ruido, oclusión, recorte)".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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