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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Forschung
LMFAO · Dillonjohnson7
LMFAO erweitert LeRobot-Demonstrationsvideos um visuelle Variationen für das Roboterlernen.
Übersicht
LMFAO erweitert LeRobot-Demonstrationsvideos um visuelle Variationen für das Roboterlernen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „CLI-Tool zur Erweiterung von Roboter-Lerndatensätzen: Verwandeln Sie LeRobot-Demos in vielfältige Trainingsclips (Relight, Noise, Occlusion, Crop).“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Dillonjohnson7
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-31
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- LMFAO
- Training on augmented output: hold the chinchilla ratio
- The CLI
- Install
- Quickstart
- What is in this dataset? (episodes, camera streams, tasks, missing shards)
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