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XPolicyLab · XPolicyLab
Envolvendo mais de 50 políticas de manipulação avançada
Ferramentas de visualização e dadosO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Ferramentas de visualização e dados
Encontre ferramentas para visualizar, registrar e inspecionar dados robóticos.
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rerun · rerun-io
Visualize, consulte e transmita para treinar dados de robótica multimodal.
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forge · arpitg1304
Kit de ferramentas de dados de robótica | Converta entre formatos de conjunto de dados de robótica (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspecione, visualize e analise conjuntos de dados. Funciona com HuggingFace Hub. Construído para OpenVLA…
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FreeTacMan · OpenDriveLab
FreeTacMan: sistema de coleta de dados visuo-táteis sem robôs para manipulação rica em contato
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foxglove sdk · foxglove
SDK para registrar e visualizar dados robóticos e físicos de IA.
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argus · Pantheon-Industries-Inc
Argus é um equipamento independente de conjunto de dados e formato de código aberto para a anotação mais densa de dados de aprendizagem de robôs.
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Dalaran · Flaminis
Visualização e infraestrutura de dados para séries temporais multimodais de robótica.
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EVA-CLIENT · Noietch
EVA-Client: uma estrutura unificada para implantação, avaliação e coleta de dados em robôs reais
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KungFuAthleteBot · NPCLEI
Um conjunto de dados de movimento de artes marciais altamente dinâmico (848 amostras, subconjuntos Ground/Jump) para robôs humanóides, com redirecionamento GMR, ajuste de altura e pipeline de treinamento RL (PPO e FastSAC) para Unitree…
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lerobot-dataset-visualizer · huggingface
Aplicativo web para visualização de conjuntos de dados de robótica no formato LeRobot
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lerobot-data-studio · jackvial
LeRobot Data Studio - Editor não oficial do conjunto de dados LeRobot
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mosaico · mosaico-labs
Mosaico – A plataforma de dados para IA física
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rl · roboticslibrary
Biblioteca de robótica C++ para cinemática, dinâmica, planejamento de movimento e controle.
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ros2-performance · irobot-ros
Estrutura para avaliar o desempenho do ROS 2
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ros2_tracing · ros2
Ferramentas de rastreamento para ROS 2.
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rosbag2
Gravação e reprodução de dados de tópicos do robô em ROS 2.
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rosview · ioai-tech
Visualização nativa do navegador para dados de IA incorporados (MCAP, ROS bag, HDF5)
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Visualização de dados de robótica e autonomia codificados em XVIZ.
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vizanti · MoffKalast
Um planejador de missão e visualizador para controlar robôs ROS externos.
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Um protocolo para transferência e visualização em tempo real de dados de autonomia.
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Visualização baseada em navegador de dados do robô em tempo real.
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URDF-Importer · Unity-Technologies
Importe descrições de robôs URDF para o Unity para visualização e simulação de robôs.
Ferramentas de visualização e dadosNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo ferramentas de visualização e dados
Verifique formatos de mensagens, carimbos de data/hora e fluxos de trabalho de reprodução suportados. Avalie os recursos de armazenamento local e hospedado e de exportação de dados antes de confiar em uma ferramenta para registros de desenvolvimento.
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