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XPolicyLab · XPolicyLab
Impliquant plus de 50 politiques de manipulation avancées
Outils de visualisation et de donnéesLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Outils de visualisation et de données
Trouvez des outils pour visualiser, enregistrer et inspecter les données robotiques.
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rerun · rerun-io
Visualisez, interrogez et diffusez pour vous entraîner sur des données robotiques multimodales.
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forge · arpitg1304
Boîte à outils de données robotiques | Convertissez entre les formats d'ensembles de données robotiques (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspectez, visualisez et analysez des ensembles de données. Fonctionne avec le hub HuggingFace. Conçu pour OpenVLA…
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FreeTacMan · OpenDriveLab
FreeTacMan : système de collecte de données visuo-tactile sans robot pour une manipulation riche en contacts
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foxglove sdk · foxglove
SDK pour enregistrer et visualiser les données robotiques et physiques de l'IA.
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argus · Pantheon-Industries-Inc
Argus est un exploit open source indépendant des ensembles de données et des formats pour l'annotation la plus dense des données d'apprentissage des robots.
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Dalaran · Flaminis
Visualisation et infrastructure de données pour les séries temporelles multimodales robotiques.
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EVA-CLIENT · Noietch
EVA-Client : un cadre unifié pour le déploiement, l'évaluation et la collecte de données sur de vrais robots
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Un ensemble de données de mouvements d'arts martiaux hautement dynamiques (848 échantillons, sous-ensembles Sol/Saut) pour robots humanoïdes, avec reciblage GMR, réglage de la hauteur et pipeline d'entraînement RL (PPO et FastSAC) pour Unitree…
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lerobot-dataset-visualizer · huggingface
Application Web de visualisation de jeux de données robotiques au format LeRobot
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lerobot-data-studio · jackvial
LeRobot Data Studio - Éditeur d'ensemble de données non officiel LeRobot
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mosaico · mosaico-labs
Mosaico - La plateforme de données pour l'IA physique
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rl · roboticslibrary
Bibliothèque robotique C++ pour la cinématique, la dynamique, la planification de mouvements et le contrôle.
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ros2-performance · irobot-ros
Cadre pour évaluer les performances de ROS 2
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ros2_tracing · ros2
Outils de traçage pour ROS 2.
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rosbag2
Enregistrement et lecture des données du sujet du robot dans ROS 2.
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rosview · ioai-tech
Visualisation native par navigateur pour les données d'IA incorporées (MCAP, ROS bag, HDF5)
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Visualisation des données de robotique et d'autonomie codées en XVIZ.
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vizanti · MoffKalast
Un planificateur de mission et un visualiseur pour contrôler les robots ROS extérieurs.
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Un protocole de transfert et de visualisation en temps réel des données d'autonomie.
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Visualisation par navigateur des données du robot en direct.
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URDF-Importer · Unity-Technologies
Importez des descriptions de robots URDF dans Unity pour la visualisation et la simulation des robots.
Outils de visualisation et de donnéesNOTES DE SÉLECTION
Choisir outils de visualisation et de données
Vérifiez les formats de message, les horodatages et les flux de travail de lecture pris en charge. Évaluez les capacités de stockage et d'exportation de données locales par rapport aux hébergées avant de vous fier à un outil pour les enregistrements de développement.
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