Repozytorium
Otwarte źródło
XPolicyLab · XPolicyLab
Obejmuje ponad 50 zasad zaawansowanej manipulacji
Narzędzia do wizualizacji i danychKATALOG WCIELONEJ AI
Narzędzia do wizualizacji i danych
Znajdź narzędzia do wizualizacji, rejestrowania i sprawdzania danych robotów.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
rerun · rerun-io
Wizualizuj, wysyłaj zapytania i przesyłaj strumieniowo, aby trenować na danych z robotyki multimodalnej.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
forge · arpitg1304
Zestaw narzędzi do obsługi danych dotyczących robotyki | Convert between robotics dataset formats (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Sprawdzaj, wizualizuj i analizuj zbiory danych. Współpracuje z HuggingFace Hub. Zbudowany dla OpenVLA…
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
FreeTacMan · OpenDriveLab
FreeTacMan: Bezrobotny wizualno-dotykowy system gromadzenia danych do manipulacji kontaktowej
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
foxglove sdk · foxglove
SDK do rejestrowania i wizualizacji danych robotyki i fizycznej sztucznej inteligencji.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
argus · Pantheon-Industries-Inc
Argus to narzędzie typu open source niezależne od zbioru danych i formatu, umożliwiające najgęstsze adnotacje danych uczących się robotów.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
Dalaran · Flaminis
Wizualizacja i infrastruktura danych dla multimodalnych szeregów czasowych robotyki.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
EVA-CLIENT · Noietch
Klient EVA: ujednolicone ramy wdrażania, oceny i gromadzenia danych w prawdziwych robotach
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
KungFuAthleteBot · NPCLEI
Wysoce dynamiczny zestaw danych dotyczących ruchu sztuk walki (848 próbek, podzbiory naziemne/skokowe) dla robotów humanoidalnych, z ponownym kierowaniem GMR, regulacją wysokości i potokiem szkolenia RL (PPO i FastSAC) dla Unitree…
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
lerobot-dataset-visualizer · huggingface
Aplikacja internetowa do wizualizacji zbiorów danych robotyki w formacie LeRobot
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
lerobot-data-studio · jackvial
Studio danych LeRobot — nieoficjalny edytor zbioru danych LeRobot
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
mosaico · mosaico-labs
Mosaico – platforma danych dla fizycznej sztucznej inteligencji
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
rl · roboticslibrary
Biblioteka robotyki C++ do kinematyki, dynamiki, planowania ruchu i sterowania.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
ros2-performance · irobot-ros
Ramy oceny wydajności ROS 2
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
ros2_tracing · ros2
Narzędzia do śledzenia dla ROS 2.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Strona internetowa
Otwarte źródło
rosbag2
Nagrywanie i odtwarzanie danych tematycznych robota w ROS 2.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
rosview · ioai-tech
Natywna dla przeglądarki wizualizacja danych zawartych w AI (MCAP, torba ROS, HDF5)
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
streetscape.gl · aurora-opensource
Wizualizacja danych dotyczących robotyki i autonomii zakodowanych w formacie XVIZ.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
vizanti · MoffKalast
Planista misji i wizualizator do sterowania zewnętrznymi robotami ROS.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
xviz · aurora-opensource
Protokół przesyłania w czasie rzeczywistym i wizualizacji danych dotyczących autonomii.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
zethus · rapyuta-robotics
Oparta na przeglądarce wizualizacja bieżących danych robota.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
URDF-Importer · Unity-Technologies
Importuj opisy robotów URDF do Unity w celu wizualizacji i symulacji robotów.
Narzędzia do wizualizacji i danychUWAGI DO WYBORU
Wybieranie narzędzia do wizualizacji i danych
Sprawdź obsługiwane formaty wiadomości, znaczniki czasu i przebieg odtwarzania. Zanim zaczniesz polegać na narzędziu do tworzenia dokumentacji programistycznej, oceń możliwości przechowywania lokalnego i hostowanego oraz możliwości eksportu danych.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?