Förvar
Öppen källkod
XPolicyLab · XPolicyLab
Involverar över 50 avancerade manipulationspolicyer
Visualisering & dataverktygTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Visualisering & dataverktyg
Hitta verktyg för att visualisera, registrera och inspektera robotdata.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
rerun · rerun-io
Visualisera, fråga och strömma för att träna på multimodal robotdata.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
forge · arpitg1304
Robotics Data Toolkit | Konvertera mellan robotdatauppsättningsformat (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspektera, visualisera och analysera datamängder. Fungerar med HuggingFace Hub. Byggd för OpenVLA...
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
FreeTacMan · OpenDriveLab
FreeTacMan: Robotfritt Visuo-Tactile Data Collection System för kontaktrik manipulation
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
foxglove sdk · foxglove
SDK för att logga och visualisera robotik och fysisk AI-data.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
argus · Pantheon-Industries-Inc
Argus är en öppen källkod för dataset- och formatagnostisk sele för den tätaste annoteringen av robotinlärningsdata.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
Dalaran · Flaminis
Visualisering och datainfrastruktur för robotik multimodala tidsserier.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
EVA-CLIENT · Noietch
EVA-Client: A Unified Framework for Deployment, Evaluation, and Data Collection on Real Robots
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
KungFuAthleteBot · NPCLEI
En mycket dynamisk kampsportsrörelsedatauppsättning (848 prover, Ground/Jump-delmängder) för humanoida robotar, med GMR-retargeting, höjdjustering och RL-träningspipeline (PPO & FastSAC) för Unitree...
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
lerobot-dataset-visualizer · huggingface
Webbapplikation för visualisering av robotdatauppsättningar i LeRobot-format
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
lerobot-data-studio · jackvial
LeRobot Data Studio - Inofficiell LeRobot Dataset Editor
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
mosaico · mosaico-labs
Mosaico - Dataplattformen för fysisk AI
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
rl · roboticslibrary
C++ robotikbibliotek för kinematik, dynamik, rörelseplanering och kontroll.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
ros2-performance · irobot-ros
Ram för att utvärdera prestanda för ROS 2
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Webbplats
Öppen källkod
rosbag2
Inspelning och uppspelning av robotämnesdata i ROS 2.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
rosview · ioai-tech
Webbläsarbaserad visualisering för inbyggd AI-data (MCAP, ROS-väska, HDF5)
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
streetscape.gl · aurora-opensource
Visualisering av robotik och autonomidata kodad i XVIZ.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
vizanti · MoffKalast
En uppdragsplanerare och visualiserare för att styra ROS-robotar utomhus.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
xviz · aurora-opensource
Ett protokoll för realtidsöverföring och visualisering av autonomidata.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
zethus · rapyuta-robotics
Webbläsarbaserad visualisering av levande robotdata.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
URDF-Importer · Unity-Technologies
Importera URDF-robotbeskrivningar till Unity för robotvisualisering och simulering.
Visualisering & dataverktygURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja visualisering & dataverktyg
Kontrollera meddelandeformat som stöds, tidsstämplar och arbetsflöden för uppspelning. Utvärdera lokal kontra värd lagring och dataexportfunktioner innan du förlitar dig på ett verktyg för utvecklingsposter.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?