Visualisering & dataverktyg

Forskning

ActionABI studerar återhämtning av odokumenterad robothandling-tensor semantik från banor.

Forskning

Embodied DataOps är en aktiv build för robotdatainsamling, validering och utbildningsarbetsflöden.

Forskning

graspnetAPI tillhandahåller verktyg för att komma åt och arbeta med GraspNet-1Billion-data.

Forskning

Software Development Kit för Oxford Robotcar Dataset

Forskning

Lichtblick är ett integrerat visualiserings- och diagnosverktyg för robotik, tillgängligt i din webbläsare eller som en skrivbordsapp på Linux, Windows och macOS.

Forskning

Calibra tillhandahåller datauppsättningsobservabilitet och verktyg för urval av coreset för inlärning av robotimitation.

Forskning

CloudPeek tillhandahåller en lätt C++ point-cloud viewer för visuell datainspektion.

Forskning

Embodied Eval Automation tillhandahåller arbetsflöden för insamling av robotbenchmark- och simulatorepisoder.

Forskning

Robotdatavisualisering och observerbarhetsverktyg för utvecklingsteam.

Forskning

GUIDE tillhandahåller en instruktionsbaserad miljö för insamling och manipulering av robotdata.

Forskning

Officiell implementering av "HumanoidGen: Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via LLM Reasoning"

Forskning

HuRo tillhandahåller en pipeline som konverterar mänskliga videor till robotorienterat VLA-förträningsmaterial.

Forskning

LeRobot B2 Streaming ger byte-range streaming av LeRobot datauppsättningar från Backblaze B2 lagring.

Forskning

LMFAO utökar LeRobot demonstrationsvideor med visuella variationer för robotinlärning.

Forskning

mekiki kontrollerar demonstrationsdata för åtgärdstillståndsfel, inaktiva bilder och problem med kamerasynkronisering.

Forskning

Mesh Twin tillhandahåller en MuJoCo-baserad pipeline för syntetisk data för mobil-robotnavigering.

Forskning

Förstärkningsinlärningsexperiment för Microduck tvåfota robot.

Forskning

Ett sätt att samla in, aggregera, lagra och visualisera statistik från godtyckliga källor på ett flexibelt och realtidssäkert sätt i ROS/ROS2

Forskning

Ytterligare hjälpare för Oxford Radar RobotCar Dataset https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

Forskning

RAIDEN är en verktygslåda för YAM-robotar som effektiviserar kalibrering, koordinerad bimanuell datainsamling och datauppsättningskonvertering.

Forskning

Visualiseringsverktyg för rumslig data och robotikfelsökning.

Forskning

En ROS 2-pipeline för att distribuera en inlärd LEAP-handgreppspolicy.

Forskning

RoboData Doctor tillhandahåller överensstämmelsekontroller och semantiska jämförelser för datauppsättningar för robotinlärning.

Forskning

Roboscribe-AF tillhandahåller annoteringsarbetsflöden för flera agenter för LeRobot demonstrationsdatauppsättningar.