b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

mekiki · bradsward

mekiki kontrollerar demonstrationsdata för åtgärdstillståndsfel, inaktiva bilder och problem med kamerasynkronisering.

behavior-cloningdata-qualitydataset-validationimitation-learninglerobot
Utgivarens arkiv ↗
mekiki · bradsward skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

mekiki kontrollerar demonstrationsdata för åtgärdstillståndsfel, inaktiva bilder och problem med kamerasynkronisering.

Utgivarens sammanfattning: "Hitta de dåliga demonstrationerna innan du tränar på dem."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
bradsward
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-09-20

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • mekiki
  • 12,847 episodes scanned
  • 1,203 (9.4%) action-state mismatch beyond tolerance
  • 892 (6.9%) >40% idle frames
  • 311 (2.4%) camera stream desync >100ms
  • 67 (0.5%) wrist camera fully occluded

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Visualisering & dataverktyg ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara