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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
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mekiki · bradsward
mekiki controlla i dati dimostrativi per verificare la mancata corrispondenza dello stato dell'azione, i filmati inattivi e i problemi di sincronizzazione della fotocamera.
Panoramica
mekiki controlla i dati dimostrativi per verificare la mancata corrispondenza dello stato dell'azione, i filmati inattivi e i problemi di sincronizzazione della fotocamera.
Riepilogo dell'editore: "Trova le dimostrazioni negative prima di esercitarti su di esse".
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- bradsward
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-20
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- mekiki
- 12,847 episodes scanned
- 1,203 (9.4%) action-state mismatch beyond tolerance
- 892 (6.9%) >40% idle frames
- 311 (2.4%) camera stream desync >100ms
- 67 (0.5%) wrist camera fully occluded
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