b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

mekiki · bradsward

mekiki sprawdza dane demonstracyjne pod kątem niedopasowania stanu akcji, bezczynności materiału i problemów z synchronizacją kamery.

behavior-cloningdata-qualitydataset-validationimitation-learninglerobot
Repozytorium wydawcy ↗
mekiki · bradsward zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

mekiki sprawdza dane demonstracyjne pod kątem niedopasowania stanu akcji, bezczynności materiału i problemów z synchronizacją kamery.

Podsumowanie wydawcy: „Znajdź złe demonstracje, zanim zaczniesz na nich ćwiczyć”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
bradsward
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-20

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • mekiki
  • 12,847 episodes scanned
  • 1,203 (9.4%) action-state mismatch beyond tolerance
  • 892 (6.9%) >40% idle frames
  • 311 (2.4%) camera stream desync >100ms
  • 67 (0.5%) wrist camera fully occluded

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Narzędzia do wizualizacji i danych ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie