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mekiki · bradsward
mekiki 检查演示数据的动作状态不匹配、空闲镜头和摄像机同步问题。
概述
mekiki checks demonstration data for action-state mismatch, idle footage and camera synchronization issues.<br><br>Publisher summary：“Find the bad demonstrations before you train on them.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- bradsward
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-20
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- mekiki
- 12,847 episodes scanned
- 1,203 (9.4%) action-state mismatch beyond tolerance
- 892 (6.9%) >40% idle frames
- 311 (2.4%) camera stream desync >100ms
- 67 (0.5%) wrist camera fully occluded
