Strumenti di visualizzazione e dati

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ActionABI studia il recupero della semantica non documentata del tensore d'azione dei robot dalle traiettorie.

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Emfilled DataOps è una build attiva per i flussi di lavoro di raccolta, convalida e formazione dei dati dei robot.

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grabnetAPI fornisce strumenti per accedere e lavorare con i dati GraspNet-1Billion.

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Kit di sviluppo software per il set di dati Oxford Robotcar

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Lichtblick è uno strumento integrato di visualizzazione e diagnosi per la robotica, disponibile nel tuo browser o come app desktop su Linux, Windows e macOS.

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Calibra fornisce strumenti di osservabilità dei set di dati e di selezione dei coreset per l'apprendimento basato sull'imitazione della robotica.

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CloudPeek fornisce un visualizzatore di nuvole di punti C++ leggero per l'ispezione visiva dei dati.

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Emfilled Eval Automation fornisce flussi di lavoro per la raccolta di episodi di benchmark e simulatore di robot.

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Strumenti di visualizzazione e osservabilità dei dati dei robot per i team di sviluppo.

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GUIDE fornisce un ambiente basato su istruzioni per la raccolta e la manipolazione dei dati del robot.

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Implementazione ufficiale di "HumanoidGen: generazione di dati per la manipolazione abile bimanuale tramite ragionamento LLM"

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HuRo fornisce una pipeline che converte video umani in materiale di preformazione VLA orientato ai robot.

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LeRobot B2 Streaming fornisce lo streaming di intervalli di byte di set di dati LeRobot dallo storage Backblaze B2.

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LMFAO arricchisce i video dimostrativi di LeRobot con variazioni visive per l'apprendimento dei robot.

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mekiki controlla i dati dimostrativi per verificare la mancata corrispondenza dello stato dell'azione, i filmati inattivi e i problemi di sincronizzazione della fotocamera.

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Mesh Twin fornisce una pipeline di dati sintetici basata su MuJoCo per la navigazione di robot mobili.

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Esperimenti di apprendimento per rinforzo per il robot bipede Microduck.

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Un modo per raccogliere, aggregare, archiviare e visualizzare statistiche da fonti arbitrarie in modo flessibile e sicuro in tempo reale in ROS/ROS2

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Ulteriori aiutanti per il set di dati Oxford Radar RobotCar https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

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RAIDEN è un toolkit per robot YAM che semplifica la calibrazione, la raccolta coordinata dei dati bimanuale e la conversione dei set di dati.

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Strumenti di visualizzazione per dati spaziali e debug della robotica.

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Una pipeline ROS 2 per l'implementazione di una politica di presa della mano LEAP appresa.

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RoboData Doctor fornisce controlli di conformità e confronti semantici per set di dati di apprendimento robot.

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Roboscribe-AF fornisce flussi di lavoro di annotazione multi-agente per i set di dati dimostrativi LeRobot.