Deposito
LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Ricerca
Mesh Twin fornisce una pipeline di dati sintetici basata su MuJoCo per la navigazione di robot mobili.
Mesh Twin fornisce una pipeline di dati sintetici basata su MuJoCo per la navigazione di robot mobili.
Riepilogo dell'editore: "Mesh Corpus v1: pipeline di set di dati di navigazione sulla robotica sintetica supportata da MuJoCo. Dati di addestramento fisicamente accurati per le policy dei robot mobili."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Deposito
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisica
Deposito
Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
SDK per robot
Deposito
Converte gli assiemi Onshape nelle descrizioni dei robot URDF, SDF e MuJoCo.
Simulazione e fisica
Deposito
Uno stimatore monoculare dello stato visuo-inerziale robusto e versatile
Navigazione e SLAM