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mesh twin · agenthinkai
Mesh Twin提供用于移动机器人导航的基于MuJoCo的合成数据管道。
概述
Mesh Twin provides a MuJoCo-based synthetic-data pipeline for mobile-robot navigation.<br><br>Publisher summary：“Mesh Corpus v1 — MuJoCo-backed synthetic robotics navigation dataset pipeline. Physically accurate training data for mobile robot policies.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- agenthinkai
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-07-30
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- meshtwin
- Features
- Install
- Quickstart
- Run 10 episodes and package the dataset
- Package to JSONL + HDF5
