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LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
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Mesh Twin fournit un pipeline de données synthétiques basé sur MuJoCo pour la navigation des robots mobiles.
Mesh Twin fournit un pipeline de données synthétiques basé sur MuJoCo pour la navigation des robots mobiles.
Résumé de l'éditeur : "Mesh Corpus v1 - Pipeline d'ensembles de données de navigation robotique synthétique soutenu par MuJoCo. Données de formation physiquement précises pour les politiques de robots mobiles."
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