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XPolicyLab · XPolicyLab
Coinvolge oltre 50 politiche di manipolazione avanzate
Strumenti di visualizzazione e datiLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strumenti di visualizzazione e dati
Trova strumenti per visualizzare, registrare e ispezionare i dati robotici.
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rerun · rerun-io
Visualizza, esegui query e trasmetti in streaming per addestrarti sui dati di robotica multimodale.
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forge · arpitg1304
Kit di strumenti per i dati sulla robotica | Converti tra formati di set di dati di robotica (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Ispeziona, visualizza e analizza i set di dati. Funziona con HuggingFace Hub. Costruito per OpenVLA...
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FreeTacMan · OpenDriveLab
FreeTacMan: sistema di raccolta dati visuo-tattile senza robot per la manipolazione ricca di contatti
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foxglove sdk · foxglove
SDK per la registrazione e la visualizzazione di dati robotici e IA fisici.
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argus · Pantheon-Industries-Inc
Argus è un cablaggio open source indipendente da set di dati e formato per l'annotazione più densa di dati di apprendimento dei robot.
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Dalaran · Flaminis
Visualizzazione e infrastruttura dati per serie temporali multimodali della robotica.
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EVA-CLIENT · Noietch
EVA-Client: un framework unificato per l'implementazione, la valutazione e la raccolta dati su robot reali
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KungFuAthleteBot · NPCLEI
Un set di dati sul movimento delle arti marziali altamente dinamico (848 campioni, sottoinsiemi di terra/salto) per robot umanoidi, con retargeting GMR, regolazione dell'altezza e pipeline di addestramento RL (PPO e FastSAC) per Unitree...
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lerobot-dataset-visualizer · huggingface
Applicazione Web per la visualizzazione di set di dati di robotica in formato LeRobot
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lerobot-data-studio · jackvial
LeRobot Data Studio - Editor del set di dati LeRobot non ufficiale
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mosaico · mosaico-labs
Mosaico - La piattaforma dati per l'intelligenza artificiale fisica
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rl · roboticslibrary
Libreria di robotica C++ per cinematica, dinamica, pianificazione del movimento e controllo.
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ros2-performance · irobot-ros
Quadro per valutare le prestazioni di ROS 2
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ros2_tracing · ros2
Strumenti di tracciamento per ROS 2.
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rosbag2
Registrazione e riproduzione dei dati sugli argomenti del robot in ROS 2.
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rosview · ioai-tech
Visualizzazione nativa del browser per dati AI incorporati (MCAP, ROS bag, HDF5)
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streetscape.gl · aurora-opensource
Visualizzazione dei dati di robotica e autonomia codificati in XVIZ.
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vizanti · MoffKalast
Un pianificatore e visualizzatore di missioni per il controllo dei robot ROS all'aperto.
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xviz · aurora-opensource
Un protocollo per il trasferimento e la visualizzazione in tempo reale dei dati di autonomia.
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zethus · rapyuta-robotics
Visualizzazione basata su browser dei dati del robot in tempo reale.
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URDF-Importer · Unity-Technologies
Importa le descrizioni dei robot URDF in Unity per la visualizzazione e la simulazione dei robot.
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