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Registrazione e riproduzione dei dati sugli argomenti del robot in ROS 2.
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Registrazione e riproduzione dei dati sugli argomenti del robot in ROS 2.
Controlla i robot, le piattaforme, le dipendenze e lo stato di manutenzione supportati. Utilizzare la documentazione mantenuta per valutare la compatibilità anziché dare per scontato che tutti gli strumenti supportino lo stesso ROS o versione di simulazione.
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