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rosbag2
Grabación y reproducción de datos de temas de robots en ROS 2.
Descripción general
Grabación y reproducción de datos de temas de robots en ROS 2.
Verifique los robots, plataformas, dependencias y estado de mantenimiento compatibles. Utilice la documentación mantenida para evaluar la compatibilidad en lugar de asumir que todas las herramientas admiten el mismo ROS o la misma versión de simulación.
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