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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
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forge · arpitg1304
Kit di strumenti per i dati sulla robotica | Converti tra formati di set di dati di robotica (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Ispeziona, visualizza e analizza i set di dati. Funziona con HuggingFace Hub. Costruito per OpenVLA...
Panoramica
Kit di strumenti per i dati sulla robotica | Converti tra formati di set di dati di robotica (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Ispeziona, visualizza e analizza i set di dati. Funziona con HuggingFace Hub. Costruito per OpenVLA...
Scopo dell'editore: Robotics Data Toolkit | Converti tra formati di set di dati di robotica (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Ispeziona, visualizza e analizza i set di dati. Funziona con HuggingFace Hub. Costruito per i flussi di lavoro OpenVLA, Octo, LeRobot e Criteri di diffusione.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- arpitg1304
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-07-22
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Install
- Try it in 60 seconds
- The format toolkit
- Convert & interop
- Score & clean
- Understand
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