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forge · arpitg1304
机器人数据工具包|在机器人数据集格式（RLDS、LeRobot v2/v3、Zarr、HDF5、Rosbag）之间进行转换。检查、可视化和分析数据集。与 HuggingFace Hub 配合使用。专为 OpenVLA 打造...
概述
Robotics Data Toolkit | Convert between robotics dataset formats (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspect, visualize, and analyze datasets. Works with HuggingFace Hub. Built for OpenVLA…<br><br>Publisher purpose：Robotics Data Toolkit | Convert between robotics dataset formats (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspect, visualize, and analyze datasets. Works with HuggingFace Hub. Built for OpenVLA, Octo, LeRobot, and Diffusion Policy workflows.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- arpitg1304
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-07-22
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Install
- Try it in 60 seconds
- The format toolkit
- Convert & interop
- Score & clean
- Understand
