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Programas / Código aberto

forge · arpitg1304

Kit de ferramentas de dados de robótica | Converta entre formatos de conjunto de dados de robótica (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspecione, visualize e analise conjuntos de dados. Funciona com HuggingFace Hub. Construído para OpenVLA…

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Kit de ferramentas de dados de robótica | Converta entre formatos de conjunto de dados robóticos (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspecione, visualize e analise conjuntos de dados. Funciona com HuggingFace Hub. Construído para OpenVLA…

Finalidade do editor: Robotics Data Toolkit | Converta entre formatos de conjunto de dados de robótica (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspecione, visualize e analise conjuntos de dados. Funciona com HuggingFace Hub. Criado para fluxos de trabalho OpenVLA, Octo, LeRobot e Diffusion Policy.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
arpitg1304
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-07-22

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Install
  • Try it in 60 seconds
  • The format toolkit
  • Convert & interop
  • Score & clean
  • Understand

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