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Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
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Kit de herramientas de datos de robótica | Convierta entre formatos de conjuntos de datos de robótica (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspeccionar, visualizar y analizar conjuntos de datos. Funciona con HuggingFace Hub. Construido para OpenVLA…
Descripción general
Kit de herramientas de datos de robótica | Convierta entre formatos de conjuntos de datos de robótica (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspeccionar, visualizar y analizar conjuntos de datos. Funciona con HuggingFace Hub. Construido para OpenVLA…
Propósito del editor: Conjunto de herramientas de datos de robótica | Convierta entre formatos de conjuntos de datos de robótica (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspeccionar, visualizar y analizar conjuntos de datos. Funciona con HuggingFace Hub. Creado para flujos de trabajo OpenVLA, Octo, LeRobot y Diffusion Policy.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- arpitg1304
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-07-22
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Install
- Try it in 60 seconds
- The format toolkit
- Convert & interop
- Score & clean
- Understand
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