Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
forge · arpitg1304
Robotics Data Toolkit | Konvertera mellan robotdatauppsättningsformat (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspektera, visualisera och analysera datamängder. Fungerar med HuggingFace Hub. Byggd för OpenVLA...
Översikt
Robotics Data Toolkit | Konvertera mellan robotdatauppsättningsformat (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspektera, visualisera och analysera datamängder. Fungerar med HuggingFace Hub. Byggd för OpenVLA...
Utgivarens syfte: Robotics Data Toolkit | Konvertera mellan robotdatauppsättningsformat (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspektera, visualisera och analysera datamängder. Fungerar med HuggingFace Hub. Byggd för arbetsflöden OpenVLA, Octo, LeRobot och Diffusion Policy.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- arpitg1304
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-07-22
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Install
- Try it in 60 seconds
- The format toolkit
- Convert & interop
- Score & clean
- Understand
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
onshape to robot · Rhoban
Konverterar Onshape-sammansättningar till URDF-, SDF- och MuJoCo-robotbeskrivningar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare
Navigation & SLAM