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Robotik-Daten-Toolkit | Konvertieren zwischen Robotik-Datensatzformaten (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Untersuchen, visualisieren und analysieren Sie Datensätze. Funktioniert mit HuggingFace Hub. Gebaut für OpenVLA…

Zweck des Herausgebers: Robotics Data Toolkit | Konvertieren zwischen Robotik-Datensatzformaten (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Untersuchen, visualisieren und analysieren Sie Datensätze. Funktioniert mit HuggingFace Hub. Entwickelt für OpenVLA-, Octo-, LeRobot- und Diffusion Policy-Workflows.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: arpitg1304
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: MIT
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-07-22

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

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