可视化和数据工具

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涉及50余条高级操控策略

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可视化、查询和流式传输以训练多模式机器人数据。

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机器人数据工具包|在机器人数据集格式（RLDS、LeRobot v2/v3、Zarr、HDF5、Rosbag）之间进行转换。检查、可视化和分析数据集。与 HuggingFace Hub 配合使用。专为 OpenVLA 打造...

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FreeTacMan:用于富接触操作的无机器人视觉触觉数据收集系统

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用于记录和可视化机器人和物理AI数据的SDK。

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Argus是一种与数据集和格式无关的开源工具，用于对机器人学习数据进行最密集的注释。

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用于机器人多模式时间序列的可视化和数据基础设施。

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EVA-Client:用于在真实机器人上部署、评估和数据收集的统一框架

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用于人形机器人的高动态武术运动数据集（848个样本，地面/跳跃子集），具有用于 Unitree 的 GMR 重定向、高度调整和 RL 训练管道（PPO 和 FastSAC）……

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用于以 LeRobot 格式可视化机器人数据集的 Web 应用程序

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LeRobot Data Studio-非官方LeRobot数据集编辑器

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Mosaico-物理AI的数据平台

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用于运动学、动力学、运动规划和控制的C++机器人库。

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评估ROS 2性能的框架

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用于ROS 2的追踪工具。

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ROS 2中机器人主题数据的记录和回放。

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用于体现AI数据的浏览器本机可视化（MCAP、ROS bag、HDF5)

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以 XVIZ 编码的机器人技术和自主数据的可视化。

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用于控制室外ROS机器人的任务规划器和可视化器。

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用于自治数据的实时传输和可视化的协议。

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实时机器人数据的基于浏览器的可视化。

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将URDF机器人描述导入Unity中以用于机器人可视化和仿真。