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URDF-Importer · Unity-Technologies
将URDF机器人描述导入Unity中以用于机器人可视化和仿真。
概述
将URDF机器人描述导入Unity中以用于机器人可视化和仿真。
项目信息
- 维护者
- Unity-Technologies
- 主要语言
- C#
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2023-10-02
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- URDF Importer
- Introduction
- Using the Package
- Adding the URDF package
- Importing the robot using URDF file
- Tutorials
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