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URDF-Importer · Unity-Technologies

将URDF机器人描述导入Unity中以用于机器人可视化和仿真。

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发布者存储库 ↗
URDF-Importer · Unity-Technologies 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-09 ·目视审查

概述

将URDF机器人描述导入Unity中以用于机器人可视化和仿真。

项目信息

维护者
Unity-Technologies
主要语言
C#
存储库代码许可证
Apache-2.0
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2023-10-02

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • URDF Importer
  • Introduction
  • Using the Package
  • Adding the URDF package
  • Importing the robot using URDF file
  • Tutorials

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