Visualisierungs- und Datentools

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Beinhaltet über 50 erweiterte Manipulationsrichtlinien

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Visualisieren, abfragen und streamen, um multimodale Robotikdaten zu trainieren.

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Robotik-Daten-Toolkit | Konvertieren zwischen Robotik-Datensatzformaten (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Untersuchen, visualisieren und analysieren Sie Datensätze. Funktioniert mit HuggingFace Hub. Gebaut für OpenVLA…

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FreeTacMan: Roboterfreies visuell-taktiles Datenerfassungssystem für kontaktreiche Manipulation

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SDK zur Protokollierung und Visualisierung von Robotik- und physischen KI-Daten.

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Argus ist ein datensatz- und formatunabhängiges Open-Source-System für die dichteste Annotation von Roboterlerndaten.

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Visualisierung und Dateninfrastruktur für multimodale Zeitreihen der Robotik.

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EVA-Client: Ein einheitliches Framework für die Bereitstellung, Bewertung und Datenerfassung auf echten Robotern

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Ein hochdynamischer Kampfsport-Bewegungsdatensatz (848 Proben, Boden-/Sprung-Teilmengen) für humanoide Roboter, mit GMR-Retargeting, Höhenanpassung und RL-Trainingspipeline (PPO & FastSAC) für Unitree…

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Webanwendung zur Visualisierung von Robotik-Datensätzen im LeRobot-Format

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LeRobot Data Studio – Inoffizieller LeRobot-Datensatz-Editor

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Mosaico – Die Datenplattform für physische KI

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C++-Robotikbibliothek für Kinematik, Dynamik, Bewegungsplanung und Steuerung.

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Framework zur Bewertung der Leistung von ROS 2

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Verfolgungswerkzeuge für ROS 2.

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Aufzeichnung und Wiedergabe von Roboter-Themendaten in ROS 2.

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Browsernative Visualisierung für verkörperte KI-Daten (MCAP, ROS Bag, HDF5)

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Visualisierung der in XVIZ kodierten Robotik- und Autonomiedaten.

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Ein Missionsplaner und Visualisierer zur Steuerung von ROS-Robotern im Freien.

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Ein Protokoll zur Echtzeitübertragung und Visualisierung von Autonomiedaten.

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Browserbasierte Visualisierung von Live-Roboterdaten.

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Importieren Sie URDF-Roboterbeschreibungen in Unity zur Robotervisualisierung und -simulation.