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Software / Open Source

rl · roboticslibrary

C++-Robotikbibliothek für Kinematik, Dynamik, Bewegungsplanung und Steuerung.

roboticsc-plus-pluskinematicsdynamicsmultibody
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rl · roboticslibrary Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

C++-Robotikbibliothek für Kinematik, Dynamik, Bewegungsplanung und Steuerung.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Die Robotics Library (RL) ist eine eigenständige C++-Bibliothek für die Kinematik und Dynamik starrer Körper, Bewegungsplanung und -steuerung.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
roboticslibrary
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-2-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-04-15

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Robotics Library
  • Erste Schritte
  • Next Steps
  • Publications
  • License

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