b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

rl · roboticslibrary

Biblioteka robotyki C++ do kinematyki, dynamiki, planowania ruchu i sterowania.

roboticsc-plus-pluskinematicsdynamicsmultibody
Repozytorium wydawcy ↗
rl · roboticslibrary zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Biblioteka robotyki C++ do kinematyki, dynamiki, planowania ruchu i sterowania.

Podsumowanie wydawcy: „Biblioteka Robotyki (RL) to samodzielna biblioteka C++ przeznaczona do kinematyki i dynamiki ciała sztywnego, planowania ruchu i sterowania”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
roboticslibrary
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
BSD-2-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-04-15

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Robotics Library
  • Pierwsze kroki
  • Next Steps
  • Publications
  • License

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Narzędzia do wizualizacji i danych ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie