b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Programas / Código aberto

rl · roboticslibrary

Biblioteca de robótica C++ para cinemática, dinâmica, planejamento de movimento e controle.

roboticsc-plus-pluskinematicsdynamicsmultibody
Repositório do editor ↗
rl · roboticslibrary captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Biblioteca de robótica C++ para cinemática, dinâmica, planejamento de movimento e controle.

Resumo do editor: “A Robotics Library (RL) é uma biblioteca C++ independente para cinemática e dinâmica de corpo rígido, planejamento e controle de movimento.”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
roboticslibrary
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
BSD-2-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-04-15

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Robotics Library
  • Primeiros passos
  • Next Steps
  • Publications
  • License

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Ferramentas de visualização e dados ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Programas →

Mais em Programas