b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

rl · roboticslibrary

C++ robotikbibliotek för kinematik, dynamik, rörelseplanering och kontroll.

roboticsc-plus-pluskinematicsdynamicsmultibody
Utgivarens arkiv ↗
rl · roboticslibrary skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

C++ robotikbibliotek för kinematik, dynamik, rörelseplanering och kontroll.

Utgivarens sammanfattning: "The Robotics Library (RL) är ett fristående C++-bibliotek för stel kroppskinematik och dynamik, rörelseplanering och kontroll."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
roboticslibrary
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
BSD-2-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2025-04-15

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Robotics Library
  • Komma igång
  • Next Steps
  • Publications
  • License

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Visualisering & dataverktyg ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara