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Contact-GraspNet
Werkzeuge zur Griffvorhersage mithilfe von 3D-Kontakt- und Geometriebeobachtungen.
Faszinierende ModelleDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Faszinierende Modelle
Entdecken Sie Greiferkennungs- und Vorhersagemodelle für die Robotermanipulation.
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GraspNet Baseline
Eine Basisimplementierung zur Grifferkennung aus Punktwolkendaten.
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equidexflow · coenwerem
EquiDexFlow bietet kontaktbasierte generative Flüsse für geschicktes Greifen.
Faszinierende ModelleAUSWAHLHINWEISE
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Überprüfen Sie Objektdarstellungen, Greifergeometrie und Kollisionsannahmen. Bewerten Sie generierte Griffe mit der tatsächlichen Endeffektor- und Sensorkonfiguration.
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