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Modelle / Forschung

Contact-GraspNet

Werkzeuge zur Griffvorhersage mithilfe von 3D-Kontakt- und Geometriebeobachtungen.

GraspingManipulation
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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Werkzeuge zur Griffvorhersage mithilfe von 3D-Kontakt- und Geometriebeobachtungen.

Vergleichen Sie Beobachtungseingaben, Aktionsdarstellungen, Anpassungsdaten und Inferenzanforderungen. Die Codelizenzierung und die Modellgewichtslizenzierung können unterschiedlich sein. Überprüfen Sie beides vor der Bereitstellung. Ein Quell-Repository verfügt möglicherweise über eine Open-Code-Lizenz, während für seine Prüfpunkte separate Bedingungen gelten.

Projektinformationen

Betreuer
NVlabs
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-11-21

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Contact-GraspNet
  • Contact-GraspNet: Efficient 6-DoF Grasp Generation in Cluttered Scenes
  • Installation
  • Troubleshooting
  • Hardware
  • Download Models and Data

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