Deposito
Ricerca
Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
Modelli / Ricerca
Contact-GraspNet
Strumenti di previsione della presa che utilizzano osservazioni di contatto e geometria 3D.
Panoramica
Strumenti di previsione della presa che utilizzano il contatto 3D e le osservazioni della geometria.
Confrontare input di osservazione, rappresentazioni di azioni, dati di adattamento e requisiti di inferenza. La licenza del codice e la licenza in base al modello possono differire; esaminarli entrambi prima della distribuzione. Un repository di origine può avere una licenza a codice aperto mentre i suoi checkpoint hanno termini separati.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- NVlabs
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-11-21
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Contact-GraspNet
- Contact-GraspNet: Efficient 6-DoF Grasp Generation in Cluttered Scenes
- Installation
- Troubleshooting
- Hardware
- Download Models and Data
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Modelli →Altro dentro Modelli
Deposito
Ricerca
Sito web
Ricerca
openpi
Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
Visione-linguaggio-azione
Deposito
Ricerca
NVIDIA Isaac GR00T
Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
Visione-linguaggio-azione
Deposito
Ricerca
Octo
Un quadro generalista di politiche sui robot per l'adattamento alle attività di manipolazione.
Politiche sui robot
Deposito
Ricerca
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano è un modello VLA di ragionamento aperto 10B per veicoli autonomi con ragionamento avanzato con apprendimento per rinforzo, guida alla navigazione e risposta visiva alle domande.
Visione-linguaggio-azione
Deposito
Ricerca
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornisce ricerche di tracciamento della posa degli oggetti 6D ed esempi di controllo del feedback visivo.
Modelli di percezione