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Ferramentas de previsão de compreensão usando contato 3D e observações geométricas.

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Ferramentas de previsão de compreensão usando contato 3D e observações geométricas.

Compare entradas de observação, representações de ação, dados de adaptação e requisitos de inferência. O licenciamento por código e o licenciamento por peso de modelo podem ser diferentes; revise ambos antes da implantação. Um repositório de origem pode ter uma licença de código aberto, enquanto seus pontos de verificação possuem termos separados.

Informações do projeto

Mantenedor
NVlabs
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2024-11-21

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Contact-GraspNet
  • Contact-GraspNet: Efficient 6-DoF Grasp Generation in Cluttered Scenes
  • Installation
  • Troubleshooting
  • Hardware
  • Download Models and Data

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