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Modelos / Investigación

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Herramientas de predicción de agarre mediante observaciones de geometría y contacto 3D.

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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Herramientas de predicción de agarre mediante observaciones de geometría y contacto 3D.

Compare entradas de observación, representaciones de acciones, datos de adaptación y requisitos de inferencia. Las licencias de código y las licencias de peso de modelo pueden diferir; revise ambos antes de la implementación. Un repositorio de código fuente puede tener una licencia de código abierto mientras que sus puntos de control tienen términos separados.

Información del proyecto

mantenedor
NVlabs
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-11-21

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Contact-GraspNet
  • Contact-GraspNet: Efficient 6-DoF Grasp Generation in Cluttered Scenes
  • Installation
  • Troubleshooting
  • Ferretería
  • Download Models and Data

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