b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Modelle / Forschung

equidexflow · coenwerem

EquiDexFlow bietet kontaktbasierte generative Flüsse für geschicktes Greifen.

allegro-handcontact-modelingdexterous-graspingequivariant-neural-networksgenerative-models
Herausgeber-Repository ↗
equidexflow · coenwerem Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

EquiDexFlow bietet kontaktbasierte generative Flüsse für geschicktes Greifen.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Contact-grounded SE(3)-äquivalente generative Flows mit geschicktem Griff“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
coenwerem
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-06-16

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • EquiDexFlow
  • Quickstart
  • GPU machine: auto-detect the right CUDA wheel for the installed driver
  • CPU-only machine (no NVIDIA GPU): pull the CPU torch wheel and skip all nvidia- packages
  • -> out/demo/preview.png, out/demo/grasp{00..07}.npz
  • Installation

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Modelle / Faszinierende Modelle ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Modelle →

Mehr drin Modelle