b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Modeller / Forskning

equidexflow · coenwerem

EquiDexFlow ger kontaktjordade generativa flöden för skickligt grepp.

allegro-handcontact-modelingdexterous-graspingequivariant-neural-networksgenerative-models
Utgivarens arkiv ↗
equidexflow · coenwerem skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

EquiDexFlow ger kontaktjordade generativa flöden för skickligt grepp.

Förlagssammanfattning: "Kontaktgrundade SE(3)-ekvivarianta generativa flöden för fingerfärdiga grepp"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
coenwerem
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-06-16

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • EquiDexFlow
  • Quickstart
  • GPU machine: auto-detect the right CUDA wheel for the installed driver
  • CPU-only machine (no NVIDIA GPU): pull the CPU torch wheel and skip all nvidia- packages
  • -> out/demo/preview.png, out/demo/grasp{00..07}.npz
  • Installation

Bläddra i den här resursens kategorier

Modeller / Gripande modeller ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Modeller →

Mer in Modeller